減速機故障診斷與解決方法

  1 引言

  減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn) 換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)， 并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動 的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

  幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤 跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機 具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日 常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳 輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機 的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩 功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備上。

  2 減速機的分類及種類

  減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是 降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同 種類有不同的用途分類：按照傳動類型可分為齒輪減 速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不 同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓 柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減 速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和 同軸式減速器。常用的減速機種類：擺線減速機；硬齒 面圓柱齒輪減速機；行星齒輪減速機；軟齒面減速機； 三環(huán)減速機；起重機減速機；蝸輪減速機；軸裝式硬齒 面減速機；無級變速機。

  3 常用減速機故障原因與排除（見表1）

  4 蝸輪減速機常見故障及其原因

  蝸輪蝸桿減速機是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大， 以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一，其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有 以上的特點，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣 泛應(yīng)用。中空軸式蝸齒減速機在蝸輪蝸桿減速器輸入 端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得 非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純 單級蝸輪減速機具有更高的效率。而且振動小，噪音 低，能耗低。常見問題及其原因如下：

  1）減速機發(fā)熱和漏油

  蝸輪減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬 做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳 動，在運行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機各 零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn) 生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。 主要原因有4點，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合 磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正 確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。

  2）蝸輪磨損

  蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45 鋼淬硬至HRC45—55，還常用40C：淬硬HRC50—55， 經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8 fcm，減速機正常運 行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪， 使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，某廠有些 減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要 考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪 蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

  3）傳動小斜齒輪磨損

  一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油 的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時，很容易 造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減 速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護， 啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。

  4）蝸桿軸承損壞

  減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，有時還 是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生 銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油 由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成；當(dāng)然，也和軸承質(zhì) 量，裝配工藝方法密切相關(guān)。

  5蝸輪減速機常見故障解決方法

  1）保證裝配質(zhì)量

  為了保證裝配質(zhì)量，應(yīng)購買和自制了一些專用工具，拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊；更換齒輪、 蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出 軸時，要注意公差配合，D≤50 mm，采用H7／k6，D>50 咖，采用H7／面，同時要使用防粘劑或紅丹油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。

  2）潤滑油和添加劑的選用

  蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對一些負荷較 重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機，還應(yīng)選用一些 潤滑油添加劑，減速機在停止運轉(zhuǎn)時，齒輪油依然附在 齒輪表面，形成保護膜來防止重負荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和 啟動時金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈 調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少 潤滑油泄漏現(xiàn)象。

  3）減速機安裝位置的選擇

  位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式 安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造 成減速機發(fā)熱和漏油。某廠酸軋生產(chǎn)線，有些是采用 立式安裝，經(jīng)過一段時間運行后，傳動小齒輪都有較大 的磨損，甚至損壞，經(jīng)過調(diào)整后，情況得到了很大改善。

  4）建立相應(yīng)的潤滑維護制度

  應(yīng)根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對減速機進行維 護，做到每一臺減速機都有責(zé)任人定期檢查，當(dāng)工作中 發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃， 油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正 常的噪音等現(xiàn)象時，要立即停止使用及時檢修，排除故 障，更換潤滑油后再使用。加油時，要注意油量和安裝 位置要一致，保證減速機得到正確的潤滑。

  6 結(jié)束語

  減速機發(fā)生故障后，在對現(xiàn)場詳細觀察分析，搞清 楚故障原因，并保留故障遺留的實物和必要的檢測情 況記錄，積極與制造廠家聯(lián)系，想辦法迅速恢復(fù)生產(chǎn)，將損失降到最小。