國(guó)內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人下線

近日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人在中國(guó)中鐵科工集團(tuán)江蘇南通制造基地下線，填補(bǔ)了我國(guó)裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白，將用于廣州地鐵11號(hào)線赤沙車輛段的建設(shè)。

該臺(tái)機(jī)器人由中鐵科工集團(tuán)與中鐵建工集團(tuán)聯(lián)合研制，長(zhǎng)80米，自重460噸，有效跨度達(dá)69米，可架設(shè)最重120噸的梁體。為了讓機(jī)器人變得聰明靈活，設(shè)備上安裝了72個(gè)傳感器、50個(gè)攝像頭，構(gòu)成了“網(wǎng)絡(luò)中樞”；由32個(gè)輪胎組成的8條獨(dú)立活動(dòng)的腿，可以橫向、縱向行走，獨(dú)立伸縮，爬坡過坎，跨層施工，與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾，如同一個(gè)靈活自如的蜘蛛，實(shí)現(xiàn)功能人性化、自動(dòng)化和智能化。

中鐵科工集團(tuán)項(xiàng)目科研人員介紹，該臺(tái)自主研制的裝配機(jī)器人采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù)，解決了精準(zhǔn)施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題，測(cè)量精度可達(dá)10毫米，已申請(qǐng)兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。以往需要幾十號(hào)人施工的工程，現(xiàn)在僅需1名司機(jī)和1名指揮員即可，大大節(jié)省了人力，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生，可大幅度提高施工效率。

近年來，采用現(xiàn)場(chǎng)澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足城市建筑施工越來越嚴(yán)格的要求，而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。該臺(tái)機(jī)器人改進(jìn)升級(jí)后可用于裝配式架橋機(jī)施工，還可用于大型裝配式建筑施工。