自適應(yīng)控制在煤粉計(jì)量系統(tǒng)上的應(yīng)用
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摘要:本文通過(guò)對(duì)帶預(yù)給料機(jī)的環(huán)狀天平式轉(zhuǎn)子秤的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成的介紹，描述了一種用于串級(jí)多回路藕合系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方式，介紹了有關(guān)系統(tǒng)的預(yù)置控制、串級(jí)前饋及約束控制等方法，它包括系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)原理及軟件實(shí)現(xiàn)等。該系統(tǒng)在實(shí)際中的成功應(yīng)用實(shí)例，表明了該系統(tǒng)在對(duì)煤粉的定量計(jì)量控制上具有極高的精度和很強(qiáng)的魯棒性。
關(guān)鍵字:轉(zhuǎn)子秤 預(yù)置控制 自適應(yīng) 多回路
入窯喂煤系統(tǒng)是水泥廠燒成系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，特別是水泥生產(chǎn)的干法工藝和大型化，對(duì)喂煤提出了更高的要求，準(zhǔn)確而又及時(shí)地計(jì)量、控制、調(diào)節(jié)入窯和分解爐的喂煤量，是穩(wěn)定窯的熱工制度，提高窯的產(chǎn)量、提高熟料質(zhì)量、降低能耗和保證窯的安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一。但是回轉(zhuǎn)窯用煤粉具有細(xì)度小、干燥的物理特性，流動(dòng)性好，若水份含量大或積壓存放時(shí)間長(zhǎng)又可能出現(xiàn)粘結(jié)，因而控制不當(dāng)可造成涌料或棚倉(cāng)。針對(duì)上述要求，我們從系統(tǒng)工程角度出發(fā)，研制開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)子秤煤粉計(jì)量控制系統(tǒng)，該項(xiàng)目今年獲國(guó)家科技部專(zhuān)項(xiàng)資金重點(diǎn)支持發(fā)展項(xiàng)目。 1、系統(tǒng)概述與組成
如圖一所示，該系統(tǒng)由煤粉稱(chēng)重倉(cāng)、粉體喂料機(jī)、轉(zhuǎn)子秤、鎖風(fēng)輸送裝置及電氣控制部分組成，粉體喂料機(jī)采用回轉(zhuǎn)型、多分格、多層式、 均壓容積穩(wěn)定喂料結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子秤采用多分格轉(zhuǎn)子式環(huán)狀天平結(jié)構(gòu)，稱(chēng)重傳感器檢測(cè)料重，磁電式轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)速，電氣控制部分由PLC模塊構(gòu)成主控單元來(lái)實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)調(diào)節(jié)。 2、系統(tǒng)工作原理 煤粉由進(jìn)料口進(jìn)入稱(chēng)重倉(cāng)，通過(guò)傳感器檢測(cè)來(lái)穩(wěn)定倉(cāng)的料位，從而得到穩(wěn)流的作用。煤粉經(jīng)穩(wěn)流后再由喂料機(jī)均勻穩(wěn)定地喂入轉(zhuǎn)子秤。進(jìn)入轉(zhuǎn)子秤的煤粉由轉(zhuǎn)子從進(jìn)料口帶至出料口并喂入下級(jí)設(shè)備。特殊設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)使得荷重傳感器能精確的測(cè)出轉(zhuǎn)子秤圓盤(pán)體中煤粉的重量，并輸出重量信號(hào)，該信號(hào)與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號(hào)一起經(jīng)控制系統(tǒng)處理運(yùn)算得到煤粉的實(shí)際流量，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)煤粉定量給料。喂料機(jī)的轉(zhuǎn)速跟蹤轉(zhuǎn)子秤的轉(zhuǎn)速同步調(diào)節(jié)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、準(zhǔn)確運(yùn)行。 3、硬件組態(tài) 轉(zhuǎn)子秤煤粉計(jì)量控制系統(tǒng)主機(jī)部分選 |
