基于DSP和CAN現場總線的回轉窯看火系統設計
2 系統的硬件結構設計
本系統是主要基于CAN現場總線和TMS320C6202數字信號處理芯片(以下簡稱為C6202)開發(fā)的,主要用于大型過程工業(yè)中同時對多個回轉窯工況進行監(jiān)控。系統結構框圖見圖1,主要由總監(jiān)控室、數字信號處理與分析模塊、CAN現場總線和現場看火顯示模塊等組成。該系統的工作原理是多個工作現場分別利用CCD攝像機攝取窯內工況,然后將得到的標準視頻信號經過視頻分配器一路信號送給一個彩色電視機顯示;另一路信號則進行數據采集和A/D轉換后通過現場總線傳輸到數字處理與分析模塊。該模塊利用C6202對得到的數字信號進行實時數據處理和分析,最后將分析的結果傳送給主監(jiān)控室的PC機。這樣一方面現場操作人員可以通過現場的彩色電視機來觀察窯內燃燒情況,另一方面總監(jiān)控室的工作人員可以通過得到的圖像數據的分析結果及時掌握各個工作場地的工況,以實現“計算機看火”的目的,并可以及時對各工作場地進行控制。
3 各模塊的接口設計
3.1 數字處理與分析模塊與總線接口
數字處理與分析模塊主要由高速數字處理芯片DSP及其外部擴展的FLASH存儲器和SRAM存儲器等組成。其主要作用是對總線傳來的數字視頻信號進行圖像增強、圖像分割、特征量提?。ㄈ鐚鹧鎴D像的灰度統計處理)等,利用相應的圖像處理和識別算法得到我們所需要的數據,并將它儲存到DSP外部的SRAM存儲器中。如圖1可知該模塊是CAN總線上的主節(jié)點,它實現了對各個從節(jié)點的數據處理和分析,并對從節(jié)點進行協調控制。下面給出了主節(jié)點的組成原理圖(見圖2)。 摘自《中國水泥》2005年 02月號
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