混凝土地面處理機(jī)器人“上崗”

浦東時(shí)報(bào) · 2021-08-18 10:39 留言

設(shè)定高度、激光鎖定標(biāo)高、開工……近日,在上海白蓮涇路國(guó)展路附近的華林國(guó)際金融大廈項(xiàng)目工地上,混凝土地面處理系列機(jī)器人上崗,讓工友從“扛著耙子站在混凝土里”變成“拿著操作器站在空地上”,混凝土地面處理機(jī)器人3件套“上崗”一天,就能完成650平方米混凝土的找平、收面及壓光工作。

據(jù)悉,這是中建八局上海公司第一分公司與公司其他部門聯(lián)合開展的機(jī)器人作業(yè),是在上海交大醫(yī)學(xué)院項(xiàng)目1.0版本的基礎(chǔ)上經(jīng)過了多次總結(jié)改進(jìn)。此次,激光整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人及地面抹光機(jī)器人3臺(tái)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了全過程協(xié)同流水作業(yè),從效率、人工、精度等方面超越了傳統(tǒng)混凝土施工。

就激光整平機(jī)器人來說,它利用AI高精度激光控制系統(tǒng),找平精度在5毫米以內(nèi),只需一人操作。而傳統(tǒng)的人作業(yè),需要水準(zhǔn)儀打標(biāo)高做標(biāo)記,過程中肉眼衡量結(jié)合標(biāo)高復(fù)核,但精度卻在10毫米以上,且需要5-8人為一組的人工才能完成。

通過高速旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)角度、抹平定型,地面抹平機(jī)器人的“機(jī)械手臂”在設(shè)定程序的控制下不會(huì)留下死角。工作人員介紹,傳統(tǒng)磨平機(jī)在作業(yè)時(shí),需要工人花大力氣穩(wěn)住把手移動(dòng)操作,而現(xiàn)在只需遙控?fù)u桿,施工效率是原來的2-3倍

以往傳統(tǒng)的混凝土抹光作業(yè)中,讓人最為頭疼的就是手扶設(shè)備進(jìn)出作業(yè)場(chǎng)地容易留下腳印,消耗大量體力,腳印問題也常常導(dǎo)致后續(xù)反復(fù)加工。而遙控操作的地面抹光機(jī)器人,效果好、效率高,真正做到“一步到位”。

工作人員表示,這3款建筑機(jī)器人的流水作業(yè),構(gòu)建出了混凝土地面流程、一體化施工新工藝,提升了施工效率、保證了施工質(zhì)量、減少了施工人員配置。

目前,中建八局上海公司已在華林國(guó)際金融大廈、上海交大醫(yī)學(xué)院、復(fù)旦大學(xué)附屬兒科醫(yī)院等項(xiàng)目試點(diǎn)投入使用包括混凝土地面系列、墻面抹灰、清掃、實(shí)測(cè)實(shí)量等在內(nèi)的建筑機(jī)器人。


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