商品混凝土塌落度控制的研究
摘 要:根據(jù)商品混凝土的生產(chǎn)特點(diǎn)和質(zhì)量要求,在Visual Basic 6.0的環(huán)境下,開(kāi)發(fā)混凝土攪拌控制與監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)。特別針對(duì)商品混凝土塌落度的研究,采用了前饋控制算法,通過(guò)測(cè)定沙子的含水率來(lái)改變實(shí)際的物料配比以迎合由大量權(quán)威試驗(yàn)得到的配比表。對(duì)于水泥含水的不可測(cè)性及石塊大小的不規(guī)范性等帶來(lái)的干擾因素,采用了古典控制論中的反饋補(bǔ)償算法,從而逐步調(diào)整實(shí)際物料的配比,使混凝土塌落度逐步逼近到我們所要求的合理范圍之內(nèi),做到塌落度的自動(dòng)控制。
關(guān)鍵詞:塌落度;前饋控制;反饋補(bǔ)償
混凝土的商品化在我國(guó)的推行與發(fā)展已有二十多年的歷史,商品混凝土產(chǎn)量、質(zhì)量等各方面都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。但與西方國(guó)家和日本相比,我國(guó)的商品混凝土仍處于發(fā)展的初級(jí)階段,混凝土產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),最關(guān)鍵的就是要看混凝土的質(zhì)量。而在決定商品混凝土質(zhì)量的眾多的因素中,塌落度是最難控制的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),塌落度與混凝土的設(shè)計(jì)強(qiáng)度、和易性和可施工性有密切的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的混凝土質(zhì)量管理系統(tǒng)中很多仍沿用人工經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)整塌落度,并未涉及塌落度的自動(dòng)控制。隨著近幾年國(guó)家的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的迅猛發(fā)展,我國(guó)城市商品混凝土的生產(chǎn)也得到了飛躍發(fā)展,北京、上海、大連等大中城市的混凝土商品化率可與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,為了適應(yīng)市場(chǎng)需求,配合質(zhì)量管理的順利進(jìn)行,充分利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)資源,我們針對(duì)影響塌落度的因素的特點(diǎn),應(yīng)用前饋控制和滯后反饋補(bǔ)償?shù)确椒ㄩ_(kāi)發(fā)了混凝土質(zhì)量管理系統(tǒng),用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、繪制圖表、傳遞信息迅速可靠,而且能夠完成商品混凝土塌落度的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,具有一定的先進(jìn)性和實(shí)用價(jià)值。
1 商品混凝土的生產(chǎn)過(guò)程
圖1 為商品混凝土的生產(chǎn)過(guò)程示意圖。
2 商品混凝土的塌落度控制
塌落度是混凝土生產(chǎn)的一個(gè)重要質(zhì)量指標(biāo),影響商品混凝土的塌落度的確定和不確定因素有很多,其中最為主要的有三點(diǎn):即攪拌時(shí)所加水量、骨料的含水率與水泥濕度的飽和性。在商品混凝土的生產(chǎn)過(guò)程中,骨料的含水率與天氣狀況直接相關(guān),我們利用微波測(cè)濕技術(shù)可以通過(guò)專(zhuān)門(mén)的儀器直接測(cè)量骨料的含水率,并作為影響塌落度的確定性因素,采用了前饋補(bǔ)償控制算法(如圖2) ,通過(guò)測(cè)定骨料的含水率來(lái)改變實(shí)際的物料配比(增砂減水) 以迎合由大量權(quán)威試驗(yàn)得到的配比表。
設(shè)某一標(biāo)號(hào)混凝土標(biāo)準(zhǔn)配比表為攪拌每盤(pán)混凝土所需的砂量為x ,石量為y ,水泥量為z ,灰量為u ,摻和料量為v ,水量為w ,通過(guò)檢測(cè)得到砂的含水率為a %。則實(shí)際所需的砂與水配比量為:x′= x(1 + a %) ;w′=w - x ×a %;達(dá)到在攪拌前就對(duì)塌落度有一個(gè)預(yù)估,并據(jù)此進(jìn)行預(yù)調(diào),這是系統(tǒng)進(jìn)行粗略注水控制。
由于水泥的特殊性,對(duì)于石灰濕度的飽和性,其含水率與其出廠時(shí)間及貯藏環(huán)境的濕度和溫度相關(guān),我們目前還沒(méi)有方法直接測(cè)量得到其飽和程度。我們可以把這種不確定性因素當(dāng)作影響混凝土塌落度的干擾信號(hào),在工程實(shí)際中一般我們通過(guò)安裝在攪拌機(jī)內(nèi)的電機(jī)電流的大小來(lái)間接控制混凝土的塌落度,采用傳統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),如圖3。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得出的某一標(biāo)號(hào)的混凝土的塌落度可以間接由某一設(shè)定電流值作為系統(tǒng)的輸入,生產(chǎn)每盤(pán)混凝土的原料攪拌所用時(shí)間約為40~60s ,可以認(rèn)為已經(jīng)攪拌均勻,安裝在攪拌機(jī)內(nèi)的電流傳感器的測(cè)量值為實(shí)際混凝土的塌落度大小。
由于混凝土攪拌過(guò)程的特殊性,我們對(duì)這種影響應(yīng)采取不同于以前的措施。當(dāng)混凝土的需求量為多個(gè)立方時(shí),我們可以在第一個(gè)立方之前先加預(yù)調(diào)(即前文所說(shuō)的前饋控制) ,以后每個(gè)立方攪拌至60s 時(shí)(認(rèn)為混凝土攪拌已均勻) 都會(huì)有電流表輸出一個(gè)電流值,相應(yīng)地根據(jù)科學(xué)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),我們可以得到一個(gè)塌落度值。不同標(biāo)號(hào)的混凝土的塌落度與電流值的關(guān)系并不相同,我們要建立不同標(biāo)號(hào)的水泥的塌落度與電流值的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)。例如標(biāo)號(hào)為C20 的混凝土電流值與塌落度的對(duì)比關(guān)系表分別如表1 所示。
與標(biāo)準(zhǔn)塌落度值相比較我們可以看出當(dāng)前所使用的不同的水泥標(biāo)號(hào)對(duì)混凝土的塌落度的影響,由塌落度的定義及其與電流值的關(guān)系,我們可以得到由電流值作參考輸入調(diào)節(jié)混凝土塌落度的方法。
控制器的算法實(shí)現(xiàn):在工程實(shí)際中合格混凝土一般要求達(dá)到某一塌落度值,如果由實(shí)驗(yàn)我們得到了某標(biāo)號(hào)的混凝土攪拌均勻時(shí)對(duì)應(yīng)的電流值與期望塌落度對(duì)應(yīng)的電流值有誤差,可能導(dǎo)致混凝土偏稀(或偏稠) ,在下一方混凝土攪拌下料之前,在調(diào)整含水率配比基礎(chǔ)上再進(jìn)行減水(或增水) 操作。控制器的算法采用模糊控制,由工程實(shí)踐,電流值偏差增加(或減少) 對(duì)應(yīng)的加水量減少(或增加) 的隸屬關(guān)系如公式(1) ,系統(tǒng)將進(jìn)行精細(xì)注水,對(duì)塌落度進(jìn)行精確補(bǔ)償。
式中:K> 0 ———調(diào)整用水增益量,由生產(chǎn)實(shí)際決定;
x > 0 ———實(shí)際生產(chǎn)檢測(cè)的表示塌落度的電流值;
α> 0 ———某標(biāo)號(hào)混凝土塌落度基準(zhǔn)值的上限;
β> 0 ———某標(biāo)號(hào)混凝土塌落度基準(zhǔn)值的下限;
γ> 0 ———遞增或衰減的快速控制量,由實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試給出,是一個(gè)可變參量。
但是由于檢測(cè)到的電流值會(huì)受到許多擾動(dòng)的影響,所以我們得到的電流值不是一個(gè)精確值。例如攪拌過(guò)程中,葉片碰到大石塊會(huì)增加電機(jī)的阻力,從而造成電流值的突起,以及下料時(shí)沙粒的大小都會(huì)影響電流值的變化。因此我們的每次調(diào)節(jié)不一定完全反映了對(duì)塌落度的正確糾正,但實(shí)踐證明當(dāng)攪拌多盤(pán)時(shí),經(jīng)過(guò)此過(guò)程的反復(fù)調(diào)整我們可以使成品的塌落度的平均值滿(mǎn)足工程要求。
3 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)上面的設(shè)計(jì),將該系統(tǒng)在HZS120 型混凝土攪拌站進(jìn)行試驗(yàn)研究。通過(guò)不同標(biāo)號(hào)的混凝土試驗(yàn)生產(chǎn)10 盤(pán)所得出的塌落度,可以看出經(jīng)過(guò)開(kāi)始幾盤(pán)的調(diào)整,塌落度便穩(wěn)定到要求的值。
4 結(jié)論
針對(duì)混凝土攪拌過(guò)程中存在的難檢測(cè)性、難觀察性、易受外界因素的干擾等特點(diǎn),采用了實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。特別針對(duì)影響商品混凝土塌落度的因素進(jìn)行研究,采用了前饋控制和模糊控制器相結(jié)合的方法逐步調(diào)整實(shí)際物料的配比,使混凝土塌落度逐步逼近到我們所要求的合理范圍之內(nèi),做到塌落度的自動(dòng)控制。通過(guò)上述討論和仿真研究,對(duì)塌落度的控制算法簡(jiǎn)單方便且實(shí)用,能很快地將塌落度值穩(wěn)定在要求的范圍內(nèi),且控制精度較高,控制速度較快,系統(tǒng)安全可靠、運(yùn)行性能良好。
編輯:
監(jiān)督:0571-85871667
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